Funksjonsnedsettelse kan erfares som kognitive, psykiske, sosiale og fysiske funksjonsnedsettelser, tydeligere spesifisert i underkategorier som blind, synshemmet, døv, hørselshemmet, bevegelseshemmet og miljøhemmet. Slike kategorier er knyttet til, og springer ut av kroppens funksjoner. Dette kan for eksempel være syn, hørsel, bevegelse, forståelse (kognisjon), psykisk helse, samt sosiale funksjonsvariasjoner som ADHD, Aspergers syndrom og autisme. 

Noen funksjonsnedsettelser knyttes til diagnoser, andre ikke. Ikke alle mennesker som har funksjonsnedsettelser vil forstå seg selv som funksjonshemmet. (Store Norske Lesikon)