Η αυτονομία αναφέρεται στην κατάσταση αυτοδιάθεσης, ανεξαρτησίας (κυριαρχία), αυτοδιοίκησης ή ελευθερίας επιλογής. Το αντίθετο είναι η ετερονομία.